人形机器人行业：人形机器人供应链梳理.pdfVIP

证券研究报告行业深度

人形机器人供应链梳理

核心观点

•人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和

工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。预计当人形机器人产业迭代成熟之后，

所对应的年度市场规模会有数万亿元。

•特斯拉人形机器人借鉴电动车的生产管理经验，有望推动产业链成本下降，进而带动机器人需求爆发，预计未来零部

件供应商的单价和利润率预虽然会呈现下行趋势，但是可以以价换量实现市场空间的极大增长。

•投资建议：过去，人形机器人参与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商，零部件主要为定制产

品，参与的供应商较少。现在，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，越来越多的零部件供应商以及整机企业将切入

人形机器人领域。建议关注两类公司：①技术实力强、已有成功经验，未来参与人形机器人市场的确定性非常高的标

的；②具有同源技术产品的厂商，可能会横向拓展切入人形机器人产业链。

•推荐标的：汇川技术、恒立液压、绿的谐波、三花智控（汽车组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖）、禾川科技、埃斯

顿、博众精工、上海机电、国茂股份、秦川机床、鼎智科技、雷赛智能、凌云光、奥普特、银轮股份（汽车组覆盖）、

双环传动（汽车组覆盖）、伟创电气（中小盘组覆盖）、奥普光电（军工组覆盖）、宁德时代（电新组覆盖）。

•建议关注：鸣志电器、五洲新春、八方股份、苏轴股份、中大力德等。

总结：人形机器人供应链全景图

图表：人形机器人潜在供应链总览图（以TeslaBot为例）谐波减速机

绿的谐波、国茂股份、汉宇集团、

控制器

丰立智能、双环传动、昊志机电

控制系统机械离合器

特斯拉自制

无框力矩电机+驱动器

执行系统-躯干+腿部+手臂绿的谐波、步科股份、昊志机电、禾川

视觉系统-旋转关节科技

轴承

奥比中光、凌云光、奥普特、大恒图力星股份、五洲新春、苏轴股份、长盛

像、海康威视执行系统-躯干+腿部+手臂轴承、贝斯特、瓦轴B、国机精工、