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运料小车PLC控制SIEMENSS7-200编程
实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、
THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
5、THSMS扩展实验箱一台
一、实验目的
用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。
二、运料小车实验面板图图6-18-1所示
运料小车控制模拟控制面板
输入：
启动SD停止ST装料ZL
卸料XL右行RX左行LX
单步A1单周期A2自动A3
手动A4
输出：
装料卸料右行R1
右行R2右行R3左行L1
左行L2左行L3
三、控制要求
系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、
XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为
ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，
灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小
车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次
点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入
装料-右行-卸料-装料-左行-卸料-装料循环。选择单周期方式
（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微
动按钮A1一次，小车运行一步。
一、编制梯形图并编写程序
实验参考程序表6-18-1所示
步序
指令
步序
指令
0
LD启动按钮
18
A
1
O
19
=
2
AN
20
LD
3
=
21
O
4
LD手动运行
22
O
5
O
23
=
6
AN
24
LD
7
=
25
O
8
LD自动运行
26
O
9
O
27
AN
10
A
28
A
11
=
29
TONT37,+10
12
LD单周期运行
30
LDT37
13
O
31
=
14
A
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