有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
正反转可控的步进电机
1引言
本课程设计目的是为了进一步掌握单片机系统，加强对系统设计和应用能力
的培养而开设的综合设计训练环节。本系统用51单片机和ULN2003A电机驱动
芯片并加入控制按钮来实现步进电机的正、反转控制。
2设计方案及原理
步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度的控制。作为控制执行部
件，广泛应用于自动控制和精密仪器等领域。例如在仪器仪表、机床设备以及计
算机的外围设备中（如打印机和绘图仪），常有对精确的、可控制的回转源的需
要。在这种情况下，使用步进电机最为理想。
2.1步进电机控制
步进电机两个相邻磁极之间的夹角为60°，线圈绕过相对的两个磁极构成一
相。此外各磁极上还有5个分布均匀的锯形小齿。电机转子上没有绕组。当某相
绕组通电时，响应的两个磁极就分别形成N-S极，产生磁场，并与转子形成磁
路。如果这是定子的小齿与转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转
动一定的角度，使转子齿与定子齿对齐，从而使步进电机向前“走”一步。
如果通过单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流，就可以控制电机的转
动，从而进行了数字到角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转
动的速度与脉冲频率成正比，而转动方向则与脉冲的顺序有关。
2.2步进电机驱动方式
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定
电压。为防止电机过流及改善驱动特性需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限
流电阻要消耗掉大量的功率。因此，限流电阻要有较大功率容量，并且开关管也
要有较高的负载能力。
步进电机也可以使用软件方法，即使用单片机实现，这样不但简化了电路，
同时降低了成本。使用单片机以软件方式驱动步进电机，不但可以通过编程方法
在一定范围之内自由的设定步进电机的转速，往返转动的角度以及转动次数等；
还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的需求。因此常把
单片机步进电机控制电路称之为可编程步进电机控制驱动器。单片机控制步进电
机图如下所示：
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
单片机原理及系统课程设计报告
单
驱
片
动
机步进电机负载
电
系
路
统
图1单片机控制步进电机
3硬件设计
硬件设计分为开关控制电路、单片机电路、电机驱动电路、动作表示灯电路。
开关控制电路是整个系统的输入部分，通过开关输入电路，经单片机电路控制电
机驱动电路动作，同时动作表示灯给出表示。
单片机采用最常用的AT89C51，其中晶振频率采用12MHz。复位电路电容可
用10uF，但不唯一，只要RC所得时间大于两个机器周期即可。按压控制开关，
电路一方面通过发光二极管给出动作表示，同时驱动电机产生相应的动作。
3.1硬件接线的设计
硬件电路由三
文档评论（0）