智能制造机器人技术研发及产业应用推广方案设计.docVIP

智能制造技术研发及产业应用推广方案设计

TOC\o1-2\h\u16752第1章研发背景与产业现状 3

79771.1智能制造发展概述 3

36401.1.1智能制造的内涵 3

302811.1.2智能制造发展历程 4

298321.1.3我国政策支持 4

50951.2技术在我国的发展现状 4

284481.2.1产业规模 4

231421.2.2技术发展 4

263571.2.3应用领域 4

180681.3智能制造技术的国际发展趋势 4

16681.3.1技术融合 4

77411.3.2人机协作 5

134741.3.3自主智能 5

277051.3.4安全性 5

232501.3.5绿色环保 5

32219第2章技术研发方向 5

316062.1核心部件研究 5

299362.2感知与认知技术 5

323382.3控制与决策技术 6

232182.4系统集成与优化 6

3627第3章本体设计 6

172453.1结构设计 6

308803.1.1总体布局 7

202873.1.2机械结构 7

187823.1.3传感器布局 7

321253.2关节设计 7

256953.2.1关节类型选择 7

97063.2.2关节驱动方式 7

160983.2.3关节传动设计 7

231983.3传动系统设计 7

54203.3.1传动方式选择 8

141263.3.2传动部件设计 8

110983.3.3传动系统优化 8

47833.4外观与材料设计 8

229933.4.1外观设计 8

294333.4.2材料选择 8

271433.4.3表面处理 8

21178第4章传感器与执行器 8

119634.1传感器选型与应用 8

64864.1.1传感器类型及特点 8

232624.1.2传感器选型原则 9

232154.1.3传感器在智能制造中的应用 9

298714.2执行器选型与应用 9

261854.2.1执行器类型及特点 9

283824.2.2执行器选型原则 10

103394.2.3执行器在智能制造中的应用 10

326964.3传感器与执行器的融合技术 10

13562第五章控制系统与算法 11

201285.1控制系统设计 11

214645.1.1控制系统设计原则 11

47085.1.2控制系统设计方法 11

240865.2传统控制算法 11

202725.2.1PID控制算法 11

1915.2.2状态反馈控制算法 11

64475.3智能控制算法 11

218755.3.1神经网络控制算法 12

105235.3.2模糊控制算法 12

23635.3.3遗传算法控制 12

149125.4协同控制 12

191875.4.1协同控制策略 12

96735.4.2通信机制 12

178965.4.3协同控制算法 12

3411第6章人工智能技术应用 12

211626.1机器学习与深度学习 12

140936.1.1算法概述 12

59166.1.2领域的应用 13

40876.2计算机视觉 13

225956.2.1基本技术 13

115156.2.2视觉应用 13

49736.3自然语言处理 13

107456.3.1基本技术 13

249916.3.2自然语言处理应用 13

322506.4人工智能在中的应用实例 13

326276.4.1工业智能检测 13

220486.4.2服务智能交互 13

257926.4.3特种智能控制 13

21786第7章应用场景与解决方案 14

293917.1智能制造领域应用 14

171787.1.1应用场景 14

135427.1.2解决方案 14

232077.2医疗健康领域应用 14

200757.2.1应用场景 14

1837.2.2解决方案 14

191917.3仓储物流领域应用 14

273907.3.1应用场景 15

266287.3.2解决方案 15

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