机械设计基础 课件 06-1 2 3 4齿轮传动.pptx

《机械设计基础》主编：胡孟谦张晓娜机械工业出版社

课程内容第一章机械设计概论第二章平面机构运动简图第三章平面连杆机构第四章凸轮机构第五章其他常用机构第六章齿轮机构第七章蜗杆传动第八章轮系第九章带传动与链传动第十章联接第十一章轴第十二章轴承第十三章联轴器离合器制动器第十四章机械创新设计

第六章齿轮传动第一节齿轮传动概述第二节渐开线的形成原理、基本性质和参数方程第三节直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸第四节渐开线齿轮的啮合传动

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮一、齿轮传动的类型与特点齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，是现代机械中应用最广的一种机械传动。备注：齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，是现代机械中应用最广的一种机械传动。齿轮传动的类型很多。按齿轮轴线的相互位置关系和齿轮形状，齿轮传动可分为图6-1所示的各种类型。第一节齿轮传动概述

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮二、齿轮传动的特点及工作要求1.齿轮传动特点：（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。（4）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（5）不宜作远距离传动。2.工作要求备注：在生产实践中，齿轮传动机构一般要满足传动平稳、准确性和承载能力等方面的工作要求。（1）传动平稳性：传动中保持瞬时传动比不变，冲击要小、振动及噪音尽量小等；（2）承载能力：尺寸小、重量轻，轮齿的强度要高、耐磨性好及寿命长等。

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮被称为世界上最早的计程车，是我国古代对齿轮系运用的典范。备注：它的计程功能是由齿轮系完成的：将两个齿数相同的齿轮中间嵌入一个中轮，车便能按同一速度和同一方向运转，整个齿轮系与车轮同行同止。车上还有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只齿轮轴在车行1里时，中平轮刚好回转一周，经机械系统作用，车上的拨子就拨动下一层木人击鼓一次；车行10里时，其上的拨子就拨动上一层木人击镯一次，其原理与今天汽车中的里程表相同。现代里程表的发明人是18世纪的美国人本杰明?富兰克林，比记里鼓车晚了1600多年。【世界上最早的计程车】——记里鼓车

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮第二节渐开线的形成原理、基本性质和参数方程?图6-2渐开线的形成备注：如图6-2所示，当直线在一圆上做纯滚动时，直线上任意的一点K的轨迹称为该圆的渐开线。

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮二、渐开线的性质（1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长（2）发生线是渐开线在任意点的法线且与基圆相切。备注：由图6-2可知，形成渐开线时，发生线上的K点在各瞬时的速度方向必然与发生线相垂直，而发生线上K点的瞬时速度方向，即渐开线上K点的切线t-t的方向。所以发生线必然垂直于切线t-t，即发生线就是渐开线在K点的法线。又由于发生线在各个位置与基圆相切，因此，渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮??

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮（4）渐开线形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆无穷大时，其渐开线为直线，即为渐开线齿条的齿廓。（5）基圆内无渐开线。图6-3基圆直径大小与渐开线形状

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮第三节直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸一、齿轮各部分名称、符号和几何尺寸计算a）外（啮合）齿轮b）内（啮合）齿轮图6-4渐开线标准直齿圆柱齿轮

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮图6-5模数与轮齿齿形的关系

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮表6-1标准模数系列（摘自GB/T1357-2008）（摘自GB/T1357-2008）（单位：mm）?

6-1齿轮传动概述6-2渐开线的形成6-3直齿圆柱齿轮6-4渐开线齿轮二、内啮合齿轮与齿条1.内啮合齿轮齿廓形状特点：（1）内齿轮的齿廓是内凹的渐开线，其齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。（2）内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外，其齿根圆比齿顶圆大。（3）齿轮的齿顶齿