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基于定位导航的自动叉车机器人设计.doc

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    基于定位导航的自动叉车机器人设计

    PAGEIV

    PAGEIII

    摘要

    自工业革命以来，工业机器人的引进使得物料输送系统，柔性制造系统，自动化立体仓库系统一一问世。随着其发展，AGV（AutomatedGuidedVehicle）作为这些体系的重要组成部分，在制造业的运输作业中起到了关键作用，并且能够处理传统物流体系的弊端。与其他导航方式的AGV相比，激光叉车AGV更具有显著的优势，其优势体现在：转向幅度小、作业路径更改方便、作业场地上只需要简单的进行反光板的布置和网格施工，可以直接应用在在传统人工驾

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