智能网联汽车底盘线控系统装调与测试 课件 -项目五 智能网联汽车线控悬架系统认知.pptx

项目五

智能网联汽车线控悬架系统认知

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（一）线控悬架系统的定义与功能

1.线控悬架系统的定义

汽车悬架系统是指由车身与轮胎间的弹簧和减振器组成的整个支持系统，能根据车辆的运行状况和路面情况做出反应，抑制车身各种振动，使悬架始终处于最佳减振状态。线控悬架系统应有的功能是支持车身，

改善乘坐的感觉，不同悬架设置会使驾驶者有不同驾驶感受。

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学习任务29线控悬架系统的功能与组成

02新知讲解

项目五智能网联汽车线控悬架系统认知

底盘线控系统装调与测试

在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身运动状态的改变，会使汽车表现出各种运动形态，包括车身的垂直振动（路面不平）、俯仰运动（加速、制动）和侧倾运动（转向）等，如图所示。

路面不平时的垂直振动

加速、制动时的俯仰运动

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学习任务29线控悬架系统的功能与组成

转向时的侧倾运动

02新知讲解

项目五智能网联汽车线控悬架系统认知

底盘线控系统装调与测试

2.线控悬架系统的功能

综合汽车会出现的各种运动形态，线控悬架系统有如下功能：

（1）具有足够的强度；

（2）具有适当的弹簧刚度，且能根据载荷的变化而变化；

（3）具有足够的侧倾刚度；

（4）具有良好的吸振功能（阻尼力可调节）；

（5）能够保证车轮正确的定位参数。

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学习任务29线控悬架系统的功能与组成

02新知讲解

项目五智能网联汽车线控悬架系统认知

底盘线控系统装调与测试

传统悬架系统结构如图所示，悬架的性能参数是固定的，它的悬架弹簧和阻尼器特性受到外部激励时，只能被动地做出反应，

行驶的平顺性和操纵稳定性不能随行驶条件和运行状况的变化而变化。

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学习任务29线控悬架系统的功能与组成

传统悬架系统结构

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底盘线控系统装调与测试

线控悬架系统结构如图所示，可依据车辆的实时运动情况和外界干扰输入，自主调节悬架系统的性能参数，进而调整车身的运动姿态。例如，汽车在直线行驶且车速稳定时，具有良好的平顺性，在转向或制动时，具有良好的操纵稳定性。

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学习任务29线控悬架系统的功能与组成

线控悬架系统结构

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底盘线控系统装调与测试

（二）线控转向系统的分类

线控悬架系统根据工作原理可以分为空气式、液压式、电磁式等。其中，空气式悬架系统是通过改变各空气弹簧中压缩空气的压力和体积来改变汽车减振系统的软硬和车身高度。液压式悬架系统根据车辆行驶速度、车身振动、车轮跳动以及倾斜状态等信号，调节四个执行液压缸中液压油的量，以实现对减振器软硬程度及车身高度的调整。电磁式悬架系统是通过改变电流来改变电磁场的强度，进而达到控制阻尼系数的目的。

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学习任务29线控悬架系统的功能与组成

02新知讲解

项目五智能网联汽车线控悬架系统认知

底盘线控系统装调与测试

（三）线控转向系统的组成

线控悬架系统主要由模式选择开关、传感器、ECU和执行器组成。

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学习任务29线控悬架系统的功能与组成

02新知讲解

项目五智能网联汽车线控悬架系统认知

底盘线控系统装调与测试

（一）线控悬架系统工作原理

线控悬架系统工作原理如图所示，当汽车行驶时，传感器将道路状况和汽车的速度、加速度、转向、制动等工况的电信号传递给ECU，

ECU对传感器发送的电信号进行综合处理，输出控制信号到执行器，进而调整减振器阻尼系数、控制弹性元件刚度和车身高度。

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学习任务30线控悬架系统的工作原理

线控悬架系统工作原理

02新知讲解

项目五智能网联汽车线控悬架系统认知

底盘线控系统装调与测试

其中对于车身高度的控制，可根据车内乘员人数或汽车装载情况自动调节车身高度以保持车身具有稳定的行驶姿态。典型的车身高度控制有以下几种：

（1）停车水平控制。停车后，当车上载荷减少而车身上抬时，控制系统能自动地降低车身高度，以减少悬架系统的负荷，改善汽车外观形象。

（2）特殊行驶工况高度控制。当汽车高速行驶时，主动降低车身高度，以改善行车的操作稳