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《空间机械臂碰撞检测技术研究》

一、引言

随着空间技术的不断发展和进步，空间机械臂作为重要的空间操作工具，在空间站的维护、空间实验和组装等方面发挥着越来越重要的作用。然而，在空间机械臂进行复杂操作时，碰撞检测技术显得尤为重要。碰撞检测技术能够有效地避免机械臂与空间站内部结构或其他设备之间的意外碰撞，确保空间任务的安全和顺利进行。本文将针对空间机械臂碰撞检测技术进行深入研究，探讨其原理、方法及实际应用。

二、空间机械臂碰撞检测技术原理

空间机械臂碰撞检测技术主要基于传感器技术和算法分析。传感器负责实时监测机械臂周围的环境信息，包括障碍物的位置、形状和速度等。算法分析则根据传感器获取的数据，对机械