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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

光伏板清洁机器人工作流程框架

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以下是一个光伏板清洁机器人的工作流程框架：

1.启动与初始化：

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

机器人接通电源，进行系统自检和初始化。

检查传感器、机械部件和清洁工具的状态。

确定机器人的初始位置和工作区域。

2.路径规划：

根据光伏板的布局和尺寸，规划清洁路径。

可以采用预设的路径模式或使用智能算法进行动态路径规划。

考虑避开障碍物和阴影区域，以确保全面清洁。

3.移动与导航：

机器人按照规划的路径移动，使用传感器进行导航。

可以采用轮式、履带式或其他适合的移动方式。

实时监测机器人的位置和姿态，调整移动方向和速度。

4.清洁操作：

当机器人到达光伏板表面时，启动清洁工具。

清洁工具可以包括刷子、喷水器、吸尘装置等。

根据光伏板的污垢程度和类型，选择合适的清洁方式和参数。

进行清洁操作时，确保清洁工具与光伏板表面充分接触，但不过度用力，

以免损坏光伏板。

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

5.污垢检测与处理：

在清洁过程中，使用传感器检测光伏板表面的污垢情况。

如果发现顽固污垢或异常情况，机器人可以采取相应的处理措施，如增

加清洁力度、调整清洁工具或标记该区域以便后续处理。

6.数据记录与传输：

机器人记录清洁过程中的相关数据，如清洁时间、位置、污垢程度等。

将数据传输