机械设计基础 课件 05机械常用机构介绍.pptx

;【学习目标】

掌握螺旋传动、棘轮机构、槽轮和不完全齿轮棘轮、槽轮和不完全齿轮工作原理、类型和应用。;第五章其他常用机构;一、螺旋传动的结构、类型与特点

机构组成：螺杆、螺母和机架

主要功能：将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力。

螺旋机构分类：

1.按用途和受力情况分类：传递运动、传递动力和用于调整机构；

2.按摩擦性质分类：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构。

螺旋机构优点：结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确、易实现自锁等优点，故应用广泛

螺旋机构缺点：摩擦损耗大、传动效率低。

【“工程机械之王”——盾构机】——盾构机，即使用盾构法的全断面隧道掘进机，是当前主流的隧道施工机械，多用于地铁和高铁建设，被誉为“工程机械化之王”。

;;1）差动螺旋机构

差动螺旋机构中两螺旋副的螺纹旋向相同，螺杆为主动件转动，螺母1固定，螺母2只能移动不能转动。

当螺杆转过φ角时，移动螺母相对机架的位移为s;2）复式螺旋机构;2.滚动螺旋机构

在螺杆和螺母的螺旋面上制出弧形螺旋槽，在螺旋副间形成滚道，并放人钢球，成为滚动摩擦式的螺旋机构，称为滚动螺旋机构。;二、螺旋传动机构的传动效率和自锁

在一定工作范围内，螺纹升角?越大，传动效率η越高；摩擦角ρ_v越大（即当量摩擦系数f_v大），传动效率η越低。因此，对传动用螺旋机构，螺纹牙形的选择直接影响其传动效率，一般常用矩形、梯形螺纹。;第五章其他常用机构;第二节棘轮机构

一，棘轮机构的工作原理

棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆和机架组成。

在摇杆做往复摆动，棘轮做单向的间歇转动。;第一节螺旋机构;第一节螺旋机构;2.摩擦式棘轮机构——通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来实现传动。

特点：工作时噪声较少，接触面间容易发生滑动。

分类：外摩擦式棘轮机构、滚子式内摩擦棘轮机构

外摩擦式棘轮机构组成：棘爪1、棘轮2和止回棘爪3。

滚子式内摩擦棘轮机构组成：外套1、星轮2和滚子3。

;三、棘轮转角的调整方法

1.调节曲柄长度

通过改变曲柄长度，可调节摇???的最大摆角ψ的大小，从而改变棘轮转角。

2.调节覆盖罩角度

在摇杆摆角ψ不变的前提下，调节覆盖罩的角度，改变棘轮上被遮挡的部分，使棘爪在每次摆动过程中拨动的棘齿齿数发生变化，因此棘轮转角也随之变化。

;第五章其他常用机构;一、槽轮机构组成与分类;第一节螺旋机构;第五章其他常用机构;第四节不完全齿轮机构;二、不完全齿轮机构特点及应用;