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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

基于PLC自动门控制系统的设计

摘要

本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器

（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件

将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信

号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动

门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中

最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程

控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单

的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控

制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠

性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：

第二章介绍自动门的设计要求

第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件

的选型，

第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计

第五章介绍程序调试，硬件接线

关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

目录

摘要7

1前言11

2国外自动门的发展13

2.1国外自动门的发展现状13

2.2本课题研究的容15

2.3本课题研究的目的和意义16

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

3自动门控制系统总体方案设计17

3.1自动门的功能需求分析173.1自动门

的控制要求18

3.3自动门控制系统构成193.3.1

PLC概述19

3.3.2具体构成24

3.4自动门的机械传机构设计25

4自动门控制系统的硬件设计26

4.1PLC的选型26

4.2驱动装置的选型30

4.3感应器件的选型31

4.4直流电动机的选型32

4.4.1直流电动机的调速32

4.4.2直流电动机的优势36

4.5传动装置374.6限

位开关37

4.7自动门控制系统I/O地址分配表37

4.8自动门控制系统的原理图38

4.8.1主电路原理图384.8.2

PLC外围接线图39

5自动门控制系统的软件设计40