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实验三四节传送带模拟实验
一、实验目的
1、熟悉和掌握SET(置位)、RST(复位)的使用方法。
2、复习定时器/计数器指令的使用方法。
二、实验器材
1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱1台
2、PC机或FX-20P-E编程器1台
3、编程电缆1根
4、连接导线若干
三、实验原理
1、置位和复位(SET/RST)
符号功能电路表示及操作元件程序步
SETY、M:1
令元件自保持ONSETY,M,S
(置位)S、特M:2
RST令元件自保持OFFD、V、Z、
RSTY,M,S
(复位)清数据寄存器特D:3
说明:
(1)SET指令中,X0一接通,Y0马上接通,即使X0再变成断开,Y0也保持接通。
(2)RST指令中,X1接通后,Y0马上断开,即使X1再变成断开,Y0也将保持断开。
对于M、S也是同样。
(3)对同一元件可以多次使用SET、RST指令,顺序可任意,但在最后执行的一条
才有效。
(4)如果要使数据寄存器D,变址寄存器V、Z的内容清零,也可用RST指令(用
常数为K0的传送指令也可得到同样的结果)。
2、脉冲输出(PLS/PLF)
符号功能电路表示及操作元件程序步
PLS
上升沿微分输出PLSY,M,2
(脉冲)
PLF
下降沿微分输出PLFY,M,2
(脉冲)
说明:
(1)使用PLS指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)。
(2)使用PLF指令,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作(置1)。
(3)特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。
(4)在驱动输入接通时,PLC由运行→停机→运行,此时PLSM0动作,但PLS
M600(断电时由电池作后备的辅助继电器)不动作。这是因为M600是保持继电器,即
使在断电停机时也能保持。
3、控制要求
本实验利用PLC控制四节传送带的运行。传送系统由四条传送带构成,
YM1,YM2,YM3,YM4分别模拟传送带1,传送带2,传送带3,传送带4并由四台电动
机带动,控制要求如下:
(1)给一个“启动”脉冲,起动最末一条传送带(即第4条传送带),依次延时5
秒,起动其它传送带。
(2)给一个“停止”脉冲,停止最前一条传送带(即第1条传送带),依次延时
5秒,停止其它
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