西安工程大学《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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西安工程大学《机器人技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个由集成运放构成的积分运算电路中，若输入为方波信号，经过一段时间后，输出信号将呈现为：

A.三角波

B.正弦波

C.锯齿波

D.矩形波

2、在某电气控制系统中，采用了智能仪表来显示和记录各种参数。智能仪表突然黑屏，但系统其他部分仍正常工作。可能的原因是？

A.仪表电源故障

B.仪表显示屏损坏

C.仪表内部电路故障

D.以上都有可能

3、某电气控制系统中，有一个由接触器、继电器和行程开关组成的自动往复运动控制电路。当行程开关损坏，无法正常动作时，设备会出现什么情况？

A.停止运动

B.单向运动

C.持续往复运动

D.运动速度加快

4、对于一个由JK触发器构成的时序电路，已知J=1，K=0，在时钟脉冲的作用下，触发器的状态会发生怎样的变化？（）

A.置1

B.置0

C.保持原态

D.翻转

5、已知一个集成稳压器的输入电压为20V，输出电压为10V，最大输出电流为2A。若负载电阻为5Ω，请问该稳压器是否能正常工作？（）

A.能，输出功率足够

B.能，输出电流未超过最大值

C.不能，输出功率不足

D.不能，输出电流超过最大值

6、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）

A.位移传感器

B.速度传感器

C.重量传感器

D.气味传感器

7、在相对论电动力学中，一个质子以0.6c的速度运动，其运动质量与静止质量的比值为：

A.1.25

B.1.67

C.2.5

D.1.5

8、在电力系统的继电保护中，距离保护是一种基于测量保护安装处至故障点之间距离的保护原理。距离保护通常由启动元件、测量元件、时间元件和逻辑元件组成。下列关于距离保护各元件作用的描述，错误的是（）

A.启动元件用于检测故障是否发生

B.测量元件用于测量保护安装处至故障点之间的距离

C.时间元件用于保证保护动作的选择性

D.逻辑元件用于判断故障的类型和方向

9、对于一个采用约翰逊计数器的数字电路，若初始状态为0000，经过8个时钟脉冲后，计数器的状态是多少？（）

A.1000

B.0100

C.0010

D.0001

10、一个数字电路用于实现乘法运算，输入为两个3位二进制数。当输入分别为101和110时，电路输出为11110。若输入变为111和101，那么电路的输出最有可能是（）

A.10001

B.11011

C.10111

D.11101

11、在一个场效应管放大电路中，若采用自给偏压电路，以下关于其特点的描述，错误的是：

A.适用于增强型场效应管

B.电路结构简单

C.输入电阻较高

D.稳定性较好

12、在一个数字电路中，使用ROM实现一个查找表功能，若输入地址为5位，存储的数据为8位，那么ROM的存储容量是多少？（）

A.256×8位

B.32×8位

C.16×8位

D.64×8位

13、某电气控制系统用于控制一个自动化生产线的输送装置，输送装置的速度通过变频器调节。在运行过程中，变频器显示过流故障，可能的原因是？

A.电机短路

B.负载过大

C.变频器参数设置错误

D.以上都有可能

14、一个共集电极放大电路，其输入电阻约为1kΩ，输出电阻约为100Ω，电压增益约为0.99。若输入信号源的内阻为500Ω，负载电阻为1kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）

A.0.5

B.0.9

C.0.95

D.0.99

15、某地区的电力系统中，有一座大型火电厂和一座小型水电站。火电厂的发电成本主要取决于燃料价格和机组效率，而水电站的发电成本主要取决于水资源的利用情况和机组维护成本。在电力市场环境下，当燃料价格上涨时，下列关于这两座电厂发电策略的调整，合理的是（）

A.火电厂减少发电量，水电站增加发电量

B.火电厂增加发电量，水电站减少发电量

C.火电厂和水电站的发电量都不变

D.火电厂和水电站的发电量都增加

16、在一个集成运放构成的有源滤波电路中，与无源滤波电路相比，其优点主要在于：

A.成本低

B.体积小

C.滤波效果好

D.无需电源