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《基于压电效应及超声振动的挠性驱动系统研究》
一、引言
挠性驱动系统作为一种先进的传动技术，已广泛应用于众多领域。而压电效应及超声振动技术的结合，为挠性驱动系统提供了新的发展思路。本文旨在研究基于压电效应及超声振动的挠性驱动系统，探讨其工作原理、性能特点及实际应用。
二、压电效应及超声振动概述
压电效应是指某些晶体在受到外力作用时，会在其内部产生电场的现象。而超声振动则是指频率高于人类听觉上限的机械振动。将压电效应与超声振动相结合，可以实现对物体的精确控制与驱动。
三、基于压电效应的挠性驱动系统工作原理
基于压电效应的挠性驱动系统主要利用压电材料的正压电效应和逆压电效应。正压电效应指将机械能转
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