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使用OV7620头对黑线位置进行采样，经过数据处理后控制飞行器始终保持在目标黑线
正上方飞行从而完成循迹飞行任务；电磁铁模块在MCU的控制下可以准确的完成拾取、投放
铁板的任务。在各模块相互协作下，四旋翼飞行器可以稳定的进行悬停，航拍，拾取、投放
物品，循迹飞行等各项任务。
2.技术方案分析比较
（1）飞行控制板的选用
方案一：采用APM开源飞控板
APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，集成了飞行控制的各种传感器模块，能
够支持固定翼，直升机，3
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