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基于建筑物激光点云数据的分类方法研究

摘要：三维激光扫描是一种比传统测量方式更快速，更有自主性的非接触，数字化，自动化的新技术，通常用于快速获取地面高精度空间信息。在空间上离散发布的不规则数据构成了激光点云数据，与传统的测量方式相比，点云数据的处理和分类都更为复杂。地面三维激光扫描处理的关键是从数据量极大的激光点云数据中提取建筑物的有效地物信息，完成地物的三维模型构建。本文进行基于建筑物激光点云数据的分类方法研究，并且提取分类后的点云数据提取地物特征，完成建筑物三维模型的构建。

本文的研究对象是建筑物的点云数据，与PointNet++相类似的，主要包括分类、局部分割、场景分割这几个实