国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024-2025期末试题及答案(试卷号：1118).pdfVIP

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024-2025期末试题及答案（试卷号：1118）

一、单选题（每小题3分，共24分）

1．以下产品不属于机电一体化产品的是()。

A．工业机器人

B．打印机

C．空调

D．计算机

2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为()。

A．大于

B．小于

C．等于

D．不确定

3．下列哪项指标是传感器的动特性？()

A．量程

B．线性度

C．灵敏度

D．幅频特性

4．在开环控制系统中，常用()做驱动元件。

A．直流伺服电动机

B．步进电动机

C．同步交流伺服电动机

D．异步交流伺服电动机

5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变()来改变电枢回路的平均电压，从

而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度

B．脉冲的频率

C．脉冲的正负

D．其他参数

6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是()。

A．消除静差

B．加快响应

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

C．减小振荡

D．提高稳定性

7．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的()。

A.能源部分

B．测试传感部分

C．控制器

D．执行机构

8．由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为()。

A．FMF

B．FMS

C．FML

D．FMC

二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）

9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品

具有智能化、人性化等特征。()

10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性

的特性。()

11.减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响

应速度。()

12.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导

程就选小一些。()

13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析的，选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精

度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。()

14.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加于电机

的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。()

15.直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故

多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。()

16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

()

17.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。()

18.虚拟设计是二种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计方法学。

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》