工业机器人技术与应用模拟练习题（附答案）.docx

工业机器人技术与应用模拟练习题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.结构型传感器与结构材料有关。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求?最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37