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汽车行业智能驾驶辅助系统研发

TOC\o1-2\h\u10344第一章智能驾驶辅助系统概述 3

55181.1智能驾驶辅助系统定义 3

21391.2智能驾驶辅助系统分类 3

210301.2.1驾驶员辅助系统 3

233931.2.2自动驾驶辅助系统 3

256781.2.3车辆环境感知系统 3

47001.2.4车联网系统 3

188471.3智能驾驶辅助系统发展趋势 3

193901.3.1技术创新 3

187141.3.2跨界融合 3

50051.3.3标准化与法规制定 4

172901.3.4市场规模扩大 4

16581第二章感知技术与应用 4

122722.1毫米波雷达技术 4

170302.1.1毫米波雷达工作原理 4

277582.1.2毫米波雷达技术在汽车智能驾驶辅助系统中的应用 4

10052.2激光雷达技术 5

39012.2.1激光雷达工作原理 5

9132.2.2激光雷达技术在汽车智能驾驶辅助系统中的应用 5

1882.3视觉识别技术 5

255852.3.1视觉识别技术原理 5

119352.3.2视觉识别技术在汽车智能驾驶辅助系统中的应用 6

93112.4多传感器融合技术 6

270612.4.1多传感器融合技术原理 6

281962.4.2多传感器融合技术在汽车智能驾驶辅助系统中的应用 6

19183第三章控制策略与算法 6

327613.1自适应巡航控制算法 7

85853.2自动泊车控制算法 7

209963.3车道保持辅助控制算法 7

152313.4紧急制动控制算法 7

7928第四章软硬件开发平台 7

88924.1硬件平台设计 8

89774.1.1设计原则 8

319044.1.2硬件平台组成 8

102334.1.3关键模块设计 8

263184.2软件架构设计 8

278724.2.1设计原则 8

172564.2.2分层架构 9

133884.2.3关键模块设计 9

143634.3算法优化与实现 9

198194.3.1算法优化方法 9

324344.3.2算法实现策略 9

237884.4系统集成与测试 9

232964.4.1系统集成方法 9

24754.4.2测试策略 10

26981第五章数据处理与分析 10

50445.1数据采集与预处理 10

210555.1.1数据采集 10

205855.1.2数据预处理 10

46025.2数据融合与处理算法 10

73755.2.1数据融合 11

170615.2.2数据处理算法 11

80175.3数据挖掘与分析方法 11

315445.4数据安全与隐私保护 11

15473第六章系统功能评估与优化 12

148266.1系统功能评价指标 12

323286.2功能评估方法与工具 12

149146.3系统功能优化策略 13

278446.4实车试验与验证 13

23768第七章智能驾驶辅助系统的法规与标准 13

12797.1国内外法规概述 13

137807.1.1国内法规概述 13

123267.1.2国外法规概述 13

165597.2智能驾驶辅助系统标准制定 14

242647.2.1标准制定的意义 14

273387.2.2标准制定的原则 14

213937.2.3标准制定的内容 14

296417.3法规与标准对研发的影响 14

165537.4符合法规要求的研发策略 15

23010第八章智能驾驶辅助系统的市场前景 15

136588.1市场规模与增长趋势 15

310988.2市场竞争格局 15

14558.3用户需求分析 15

7068.4市场推广策略 16

25631第九章智能驾驶辅助系统的安全与可靠性 16

156749.1安全性评价指标 16

259899.2可靠性分析方法 17

41579.3安全性与可靠性测试 17

107479.4安全性与可靠性保障措施 17

16646第十章智能驾驶辅助系统的产业化与商业化 18

3104510.1产业化进程与