电液气控制工程 2.液压放大元件.pptVIP

1.1.2电液伺服控制系统的组成;第2章液压放大元件;3.1圆柱滑阀的结构型式及分类;3.1圆柱滑阀的结构型式及分类(续);;2按滑阀的工作边数划分

四边滑阀、双边滑阀及单边滑阀

四边滑阀有4个可控的节流口，控制性能最好

双边滑阀有两个可控的节流阀，控制性能居中

单边滑阀只有一个可控的节流口，控制性能最差

四边滑阀需要保证3个轴向配合尺寸，结构工艺复杂、本钱高。;3按滑阀的预开口形式划分

正开口〔负重叠〕、零开口〔零重叠〕

负开口〔正重叠〕

预开口形式对滑阀性能，特别是零位性能特性有很大的影响。

零开口：具有线性流量增益，性能比较好，应用最广泛，但是加工困难

负开口：具有死区，将引起稳态误差，很少采用。

正开口：开口区内流量增益变化大，零位泄漏大。;;;4按阀套窗口形状划分〔矩形、圆形、三角形〕

矩形窗口又分全周开口和非全周开口。

其开口面积与阀芯位移成正比，可以获得线性的流量增益，用得最多。

5按阀芯的凸肩数目划分〔二、三、四凸肩滑阀〕

三凸肩、四凸肩的四通阀，导向性和密封性好，常用;;3.2阀芯液压力;2液体压力的形成;〔3－7〕;3.2.2滑阀受力分析;液流经过阀口时。由于流动方向和流速的改

变，阀芯上会受到附加的作用力。在阀口开度

一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动

力。当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力

作用。稳态液动力可分为轴向分力和径向分

力。由于一般将阀体的油腔对称的设置在阀芯

的周围，因此沿阀芯的径向分力互相抵消了，

只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。;;;;;由于射流角θ90度，所以稳态液动力的方向总是指向使阀口关闭的方向。△p一定时，稳态液动力与阀的开口量成正比——弹性力

实际的阀受径向间隙和工作圆边的影响，使过流面积增大，射流角减小，从而使稳态液动力增大。;空载液动力刚度;稳态液动力一般都很大，是滑阀的主要阻力。

例：全周开口，直径1.2x10-2m的阀芯，供油压力14MPa，空载液动力刚度:

如果阀芯的最大位移5×10-4m时，空载的稳态液动力;;2、瞬态液动力;对阀口流量公式求导并代入上式，可得：

Bf为阻力系数，与长度L有关

瞬态液动力的方向与阀芯的移动方向相反，那么起正阻尼作用

瞬态液动力的方向与阀芯的移动方向相同，那么起负阻尼作用，负阻尼对阀的工作稳定性不利。;1)零开口四边滑阀的瞬态液动力

;2)正开口四边滑阀的瞬态液动力

;、滑阀的驱动力;3.3液压桥路;假设阀在零位时阀口两侧的预开口度均为U;;;形式