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工业机器人离线编程考试复习题库

(含答案)

一、单选题

1.改变感应电机的速度，不能采用以下哪种方法。()

A、电压控制法

B、电容控制法

C、极数变换法

D、频率控制法

参考答案：B

2.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

参考答案：B

3.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分。

参考答案：B

4.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

参考答案：C

5.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

参考答案：B

6.机器人的定义中，突出强调的是（）。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

参考答案：C

7.运逆问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

参考答案：C

8.连续轨迹控制方式C（P）的主要技术指标是：（）。

A、定位精度和运时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运时间

参考答案：B

9.用于检测物体接触面之间相对运大小和方向的传感器是（）。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑觉传感器

D、压觉传感器

参考答案：C

10.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行

与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

参考答案：A

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

参考答案：C

15.直线驱机构中，传效率最高的是：()

A、齿轮齿条装置

B、普通丝杠

C、滚珠丝杠

D、曲柄滑块

参考答案：C

16.下列那种机器人不是军用机器人。()

A、“红隼”人机

B、美国的“大狗”机器人

C、索尼公司的AIB0机器狗

D、“土拨鼠”

参考答案：C

17.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置

()主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、限制

参考答案：c

18.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

参考答案：B

19.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、惯性

B、光电效应

C、电磁波

D、超导

参考答案：A

20.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

参考答案：C

21.步行机器人的行走机构多为（）

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

参考答案：C

22.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

参考答案：B

23.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：()

A、减少定位误差

B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化

D、回避与焊枪的干涉

参考答案：C

24.机器人的英文单词是()

A、botre

B、oret

C^robot

D、rebot

参考答案：C

25.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。

A、静态位置

B、速度

C、加速度

D、受力

参考答案：A

26.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人