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工业机器人系统操作员模拟习题+答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、机器人四大中，属于瑞士的是（）

0

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正确答案：A

2、腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以

回转360°以上，该运动用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

正确答案：C

3、以下（）传感器的测量距离最小。

A、激光传感器

B、光纤式传感器

C、超声波传感器

D、电涡流式传感器

正确答案：D

4、机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、力或力矩

B、触觉

C、位置

D、接近觉

正确答案：C

5、三位五通电磁阀的常态位置是（）

o

A、左位

B、右位

C、中位

D、任意位置

正确答案：C

6、工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）o

A、焊接机器人

B、喷涂机器人

C、装配机器人

D、码垛机器人

正确答案：A

7、一个理想变压器，已知初级电压为220V,初级匝数Nl=660,为得

到10V的次级电压，则次级匝数贬为（

A、30

B、50

C、20

D、40

正确答案：A

8、（）年，电子学德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。

A、1956

B、1954

C、1966

D、1958

正确答案：B

9、下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是（）o

A、或非门

B、与非门

C、异或门

D、0CIJ

正确答案：D

10、谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。

A、75—500

B、20—50

C、200—1000

D、50—100

正确答案：A

11、内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以（）为主动件。

A、内燃机

B、曲柄

C、连杆

D、滑块

正确答案：D

12、低压电缆的屏蔽层要（）,外面要有绝缘层，以防与其他接地线接

触相碰。

A、多点接地

B、一端接地

C、接设备外壳

D、接零

正确答案：B

13、机器人速度的单位是（）o

A、in/sec

cm/min

C^in/min

DNmm/see

正确答案：D

14、螺纹副在摩擦系数一定时，螺纹的牙型角越大，则（）。

A、当量摩擦系数越大,自锁性能越好

B、当量摩擦系数越大,自锁性能越差

C、当量摩擦系数越小,自锁性能越好

D、当量摩擦系数越小,白锁性能越差

正确案：A

15、IS09000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实

施指南。

A、IS09002

B、IS09003

C、IS010000

D、1S09001

正确案：C

16、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的及合

动作，多路换向阀的连接方式为（）。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

正确案：A

17、J4、J5、J6为（）,主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

A、定向关节

B、定态关节

C、定位关节

D、定姿关节

正确案：A

18、PLC将输入信息采入内部，执行（）逻辑功能，最后达到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用户程序

D、控制部件

正确案：C

19、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）o

A、搬运机构

B、控制系统

C、传输系统

D、执行机构