机电一体化课件01.pptVIP

;战德刚

QQ：121724204

;课程简介

选修课

54学时

要求：

考勤、作业、考试

教材说明〔案例式〕

课代表〔请当场选出〕;本课程的目的和要求

;第一章概述;1.1机电一体化的概念;;;;;;;;机电一体化的六大共性关键技术：

精密机械技术〔机电一体化技术的根底〕

伺服传动技术〔机电一体化系统的核心局部〕

传感检测技术〔闭环系统的关键部件〕

信息处理技术〔控制的根底技术〕

自动控制技术〔计算机控制的关键技术〕

系统总体技术〔包括系统的叫体设计和接口技术，即用跨学科的思维能力来进行综合集成〕。;机电一体化的根本含义;机电一体化的内涵

机械学〔Mechanics〕+电子学〔Electronics〕

=机电一体化或机械电子工程〔Mechatronics〕

机电一体化的定义和主要目的

定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能根底上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。

;MK28250数控磨床;数控砂轮修整器;淬火机床;淬火机床;机电一体化实验台;1.2机电一体化系统的组成;一、机电一体化系统的功能组成

;;?以能量转换为主，输入能量〔或物质〕和信息，输出不同能量〔或物质〕的系统〔或产品〕，称为动力机，其中输出机械能的为原动机，如电动机、水轮机、内燃机等。;机电系统五种内部功能构成;CNC机床内部功能构成

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机电一体化系统的构成要素

;;3〕传感与检测系统：将机电一体化产品在运行过程中所需的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般有传感器或仪表来实现，对其要求是体积小、便与安装与连接、检测精度高、抗干扰等。;4〕信息处理及控制系统：根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接受传感与检测系统反响的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制??能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。要求信息处理速度高，A/D和D/A转换及分时处理时的输入/输出可靠，系统的抗干扰能力强。;5〕执行部件：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。执行部件一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。;五大要素之间必须遵循的原那么：

结构耦合、运动传递、信息控制、能量转换;结构耦合：信息交换和传递的环节之间由于信息模式、强弱不同，必须通过接口耦合来实现;信息控制：在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以完成信息控制的目的。;机电一体化系统涉及的主要技术领域;机电一体化系统涉及的主要技术领域;机电一体化系统涉及的主要技术领域;机电一体化系统涉及的主要技术领域;1.4机电一体化的特点

;1.4机电一体化的特点

;1.4机电一体化的特点

;1.4机电一体化的特点

;1.4机电一体化的特点

;机电一体化的开展状况;;;现代制造技术与系统促进机电一体化的开展;2、计算机集成制造系统〔CIMS);3、并行工程〔ConcurrentEngineeringCE);4、敏捷制造〔AgileManufacturing,AM);5、虚拟制造〔VirtualManufacturing,VM);1.5机电一体化的开展趋势及在国民经济中的地位及作用;;;;;;机电一体化在国民经济中的作用

机械制造业的机电一体化水平直接影响产品的性能、效率，影响国家经济的开展。

军事、航空航天等

1、机床数控化

2、机器人产业

3、制造系统自动化;作业：

P81－3；1－5

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