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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

BB工业机器人应用与维

护B试卷函答案修订

CKBOODwasrevisedintheearlymorningofDecember17,

2020.

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

《工业机器人》试卷（B）

考试时间：90分钟

题目一二

三四五总分一、填

空题

分数1515201535100（每空1

分，共

得分15分）

1.工业

阅卷人

机器人

是

集、、、软件控制等先进制造技术于一

体的新一代工业生产设备。

2.ABB工业机器人信号判断指令是。

3.工业机器人控制系统主要包括、、_________

等。

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器

人的

_________来分类。

5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之

一。

6.ABB机器人工具坐标的表达式是________。

7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

8.机器人执行完程序语句MoveLoffs（P10,15,25,50）……后，P10

的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。

二、判断题(每题1分，共15分)

答题区：

123456789101112131415

（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机

器人的用途来分类。

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

（）4.参数IRB1600-6/表示工业机器人的型号。

（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定

的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受

的最大的负载能力。

（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持以上的