《ARM Cortex-A9多核嵌入式系统开发教程》课件第九章.pptxVIP

PWM定时器和WatchDog定时器9PWM定时器PWM定时器控制寄存器PWM定时器应用实例WatchDog定时器WatchDog定时器控制寄存器WatchDog定时器程序实例

第9章PWM定时器和WatchDog定时器9.1PWM定时器9.1.1PWM定时器概述在Exynos4412处理器中，共有5个32位的具有脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)功能的定时器，这些定时器都可产生内部中断信号给ARM子系统。另外，定时器0、1、2、3具有脉冲宽度调制功能，并可驱动其对应的I/O口。其中，定时器0有可选的死区(dead-zone)产生功能，用以支持大电流设备；定时器4是内置的，没有外部引脚。

PWM定时器的特点：●?5个32位定时器；●?2个8位的预分频器对PLCK进行第一次分频，5个时钟分频器和多路复用器进行第二次分频；●?可编程选择PWM通道；●?4个独立的PWM通道，可编程进行占空比和极性控制；第9章PWM定时器和WatchDog定时器

PWM定时器的特点：●?提供静态配置方式，在PWM没有启动时使用；●?提供动态配置方式，在PWM运行期间使用；●?支持自动重载模式和触发脉冲模式；●?两个PWM输出具有死区发生器；第9章PWM定时器和WatchDog定时器

9.1.2PWM定时器工作原理5个定时器都采用APB-PCLK作为时钟源。通过预分频器进行第一级分频，其中定时器0和1共用一个可编程8位的预分频器0，定时器2、3、4共用另外一个预分频器1。之后，通过定时器各自的时钟分频器进行第二级分频，时钟分频器有5种分频输出(1/1，1/2，1/4，1/8，1/16)。然后，通过TCNTBn和TCMPBn进行计数和电平翻转。第9章PWM定时器和WatchDog定时器

图9.1Exynos4412PWM定时器的工作原理第9章PWM定时器和WatchDog定时器

PWM定时器工作的具体过程：●?当时钟被使能后，定时器计数缓冲寄存器(TCNTBn)把计数初始值下载到递减计数器(TCNTn)中，定时器比较缓冲寄存器(TCMPBn)把其初始值下载到比较寄存器(TCMPn)中。●递减计数器从TCNTBn得到初值以后，按其时钟频率进行递减计数。当其值达到0时，产生定时器中断请求并通知CPU该次计时完成。●TCMPBn的值用于脉冲宽度调制。当定时器的递减计数器的值和比较寄存器的值相等时，PWM输出将改变输出电平的状态。第9章PWM定时器和WatchDog定时器

9.1.3PWM定时器的死区功能图9.1中，XpwmTOUT0和XpwmTOUT1可用于电源设备的PWM控制。Exynos4412具有死区产生器，能够产生如图9.3所示的波形。这个功能允许在一个设备关闭和另外一个设备开启之间插入一个时间间隔。这个时间间隔能够有效防止两个设备的同时启/停。。第9章PWM定时器和WatchDog定时器

图9.3死区使能时的波形第9章PWM定时器和WatchDog定时器

9.2PWM定时器控制寄存器定时器配置寄存器0(TFCG0)该寄存器用于配置两个8位预分配器的值和死区长度，如表9.1所示表9.1定时器配置寄存器0(TFCG0)第9章PWM定时器和WatchDog定时器

2.定时器配置寄存器1(TFCG1)该寄存器用于配置PWM定时器多路开关MUX的输入，即选择分频器的值，如表9.2所示。表9.2定时器配置寄存器1(TFCG1)第9章PWM定时器和WatchDog定时器

定时器的输入频率的计算公式为：定时器的输入时钟频率?=?PCLK/({预分频值?+?1})/{分频值}其中：预分频值的取值范围为1～255，按照表9.1；各个定时器的分频值则按表9.2列出的寄存器TCFG1中各对应位域进行设置；第9章PWM定时器和WatchDog定时器

3.定时器控制寄存器(TCON)该寄存器用于自动重载、定时器自动更新、定时器启/停、输出翻转、死区启/停等功能的控制，如表9.3所示。第9章PWM定时器和WatchDog定时器

表9.3定时器控制寄存器(TCON)第9章PWM定时器和WatchDog定时器

4.定时器计数缓冲寄存器(TCNTBn，n?=?0～4)该类寄存器用来预装PWM定时器的计数初值，如表9.4所示。表9.4定时器比较缓冲寄存器第9章PWM定时器和WatchDog定时器

5.定时器比较缓冲寄存器(TCMPBn，n?=?0～3)该类寄存器用来更改PWM波形的电平状态，从而更改PWM的占空比，如表9.5所示。