中南大学自动控制原理实验报告.pdfVIP

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

中南大学自动控制原

理实验报告

作者:_____________

日期:_____________

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

实验名称自动控制原理实验

预定时间

实验时间

姓名学号

授课教师

实验台号

专业班级

0

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

实验一1.1典型环节的时域分析

实验目的：

1．熟悉并掌握TD-ACC+(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构

成方法。

2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析

原因。

3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。

实验设备：

PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。

模拟电路图如下：

实验结果：

当R0=200K；R1=100K。

输出电压约为输入电压的1/2，误差范围内满足理论波形，

当R0=200K；R1=200K。

1

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

积分环节

模拟电路图：

当R0=200K；C=1uF。

实验结果：

当R0=200K；C=2uF。

2

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

比例积分环节(PI)

模拟电路图：

取R0=R1=200K；C=1uF。

实验结果

取R0=R1=200K；C=2uF。

3

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

惯性环节(T)

模拟电路图：

取R0=R1=200K；C=1uF。

取R0=R1=200K；C=2uF。

4

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

比例微分环节(PD)

模拟电路图：

取R0=R2