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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

《电力拖动自动控制系统》教学大纲

《电力拖动自动控制系统》教学大纲

英文名称：AutomaticControlSystemforElectricDrive课程

编码：D*****课内教学时数：48学分：3

适用专业：电气工程及其自动化开课单位：机械与电子工

程系

制定（或修订）时间：20XX年9月

一、课程性质与任务

本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子

与电力传动专业方向课程。通过本课程的学习，应掌握电力拖动

自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的

工作原理及运用。培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电

气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。

二、课程教学内容的基本要求、重点和难点

第一章闭环控制的直流调速系统

㈠基本要求：了解闭环控制的直流调速系统的工作原理㈡

教学重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计㈢

教学难点：无静差调速系统和积分、比例积分控制规律㈣教学

内容

1、直流调速系统用的可控直流电源2、晶闸管-电动机系统

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

的特殊问题

3、反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计4、反馈控制

闭环调速系统的动态分析和设计5、无静差调速系统和积分、比

例积分控制规律6、电压反馈电流补偿控制的调速系统

第二章多环控制的直流调速系统

㈠基本要求：让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统

的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算

㈡教学重点：双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差

㈢教学难点：调节器的工程设计方法、三环调速系统

㈣教学内容：

1、转速、电流双闭环调速系统及其静特性2、双闭环调

速系统的动态性能3、调节器的工程设计方法

4、按工程设计方法设计双闭环系统5、转速超调的抑

制――转速微分负反馈6、三环调速系统

7、弱磁控制的直流调速系统

第三章可逆调速系统

㈠基本要求：让学生了解可逆调节系统的不同整流装置

㈡教学重点：晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电

动机系统的回馈制动㈢教学难点：有环流可逆调速系统、无环

流可逆调速系统㈣教学内容：

1、晶闸管-电动机系统的可逆线路2、晶闸管-电动机系统

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

的回馈制动3、两组晶闸管可逆线路中的环流4、有环流可逆调

速系统5、无环流可逆调速系统

第四章直流脉宽调速系统

㈠基本要求：要求学生对调速系统能运用自如

㈡教学重点：脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系

统的控制电路㈢教学难点：晶体管脉宽调速系统的特殊问题

㈣教学内容

1脉宽调制变换器

2脉宽调速系统的开环机械特性3脉宽调速系统的控制电

路

4晶体管脉宽调速系统的特殊问题

第五章位置随动系统

㈠基本要求：了解位置随动系统的概念㈡教学重点：位