万向节分类和原理.pptVIP

万向节按速度特性及刚度大小分类：刚性万向节挠性万向节等速万向节（球笼式、球叉式）普通万向节（十字轴式）准等速万向节（双联式、三销轴式）一、普通万向节（十字轴式刚性万向节）特点常用的是不等速十字轴式万向节，其结构简单，传动可靠，效率高，允许两传动轴间有较大夹角（一般为15°-20°）1、单个十字轴万向节传动的不等速性主动叉在水平位置时：VB=ω1rcosα=ω2r，所以ω1cosα=ω2。即ω2ω1。故：主动叉转速大于从动叉转速。主动叉在垂直位置时：VA=ω1r=ω2rcosα所以ω1=ω2cosα即ω2ω1。故：从动叉转速大于主动叉转速。结论：不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动（ω1=常数），则从动轴的角速度ω2将在ω1/cosα～ω1cosα之间时快时慢地周期性变化——不等速性。两轴交角α愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严重。不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。二、准等速万向节原理：双万向节等速传动双联式万向节单击此处添加小标题1万向节叉轴单击此处添加小标题3两个在同一平面内的万向节叉单击此处添加小标题5双联叉单击此处添加小标题2传动轴长度缩减至最短单击此处添加小标题4当a1=a2时，轴1和轴2的角速度相等单击此处添加小标题6双联式万向节实现等速的条件：第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。组成：由两个偏心轴叉，两个三销轴和六个滚针轴承组成。允许所联两轴夹角较大(可达45°)，易于密封；外形尺寸较大，零件形状较复杂，所联两轴受附加弯矩和轴向力。特点：2、三销轴式万向节（准等速万向节）：三、等速万向节原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上ONE1、球笼式等速万向节钢球全都参与工作，允许的工作角较大(?max=47°),承载能力和耐冲击能力强，效率较高，尺寸紧凑，安装方便，精度要求高，成本较高。特点：目前应用最为广泛的等速万向节1-主动轴3-外罩5-保持架（球笼）4-钢球；8-球形壳（外滚道）9-卡环2.球叉式等速万向节：特点：组成：结构较简单,在a≯32°~33°下正常工作,但钢球所受单位压力较大，磨损较快应用：轻、中型越野车的转向驱动桥由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成