XX职业技术大学《工业机器人技术及应用》教学大纲(2022年).pdfVIP

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

XX职业技术大学

《工业机器人技术及应用》教学大纲

（2022年）

一、课程背景

1、机器人是中国制造2025重点发展的十大领域之一。

2、我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器

人产业正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。

3、中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，产业的发展急需大量高

素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

二、课程目标

1、知识目标，了解工业机器人的定义、发展历史和发展趋势，熟知工

业机器人的基本结构、驱动系统、控制系统、传感器、编程语言等基本知

识；

2、能力目标，培养学生对工业机器人进行组装、安装、调试和现场编

程的能力；

3、素质目标，培养学生运用机器人知识分析和解决实际问题的能力。

三、课程设计原则

1、课堂学习与1+X工业机器人操作与运维实操相结合，让学生更深入

的掌握工业机器人的操作；

2、基本知识与项目式教学相结合，构建完整工业机器人知识体系；

3、采用线上线下结合的教学模式，注重学生的知识、能力和素养的全

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面发展。

四、章节简介

第一章机器人基础知识

通过本章的学习，理解机器人的定义，特点和分类，掌握机器人的基

本组成和技术参数，了解机器人的应用和发展。

1.1机器人的定义

讲述了国际上常用的机器人的几种定义。

1.2机器人的特点与分类

以工业机器人为例，一个工业机器人系统，一般由三部分、六个子系

统组成。

1.3机器人的基本组成

以工业机器人为例，一个工业机器人系统，一般由三部分、六个子系

统组成。

1.4机器人的技术参数

机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能

等情况，是选择、设计、应用机器人所必须考虑的问题。

1.5机器人的应用与发展

机器人可以应用于搬运，码垛，喷涂，焊接等很多领域。未来工业机

器人的发展趋势有高级智能化，结构一体化，应用广泛化，产品微型化等

等方面。

第二章工业机器人的机械结构

本章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点，以及工业机器人

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的传动结构和传动路线。

2.1工业机器人的机身结构

该小节介绍了工业机器人的四类机身结构，以及其运动方式。

2.2工业机器人的臀部结构

该小节介绍了工业机器人臂部结构的组成、四种不同臂部配置形成的

机器人机身的特点及应用领域。

2.3工业机器人的腕部结构

该小节根据工业机器人手腕的自由度介绍了手腕的典型结构以及组成

特点。

2.4工业机器人的手部结构

该小节介绍了机器人手部的特点与分类以及常用的工业机器人手部类

型。

2.5工业机器人驱动与传动

该小节介绍了工业机器人的三种驱动装置、三类传动结构的传动路线

和特点。

第三章工业机器人的运动学和动力学

本章主要讲授两个方