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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

2024年机器人高级工考试题库及答案

1．因为现场情况往往都不一样，所以机器人系统集成的工作可以看作一个以机器

人为重要组成部分的（）。

A.标准化产品

B.非标项目(正确答案)

C.系列化产品

D.工艺产品

2．不需要固定到结实的表面机器人集成单元是（）。

A.机器人本体

B.示教器(正确答案)

C.视觉系统

D.传感器

3．工业机器人自身重复精度、定位精度高，需要使用（）等测量精度达到微米级

的测量设备进行检测和校准。

A.激光测速仪

B.激光检测仪

C.激光跟踪仪(正确答案)

D.万用表

4．（）就是机器人系统集成。

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

A.外围设备

B.机器人

C.外围设备+机器人(正确答案)

D.机器人系统设计

5．制定工业机器人系统的集成单元首先要（）。

A.方案设计(正确答案)

B.电气设计

C.现场安装

D.调试设备

6．机器人是自动执行工作的（）它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的

程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

A.执行装置

B.命令装置

C.可控装置

D.机器装置(正确答案)

7．在完全到达位置P1后，输出信号do1，则运动指令的转角半径应设为（）。

A.z0

B.z5

C.z10

D.fine(正确答案)

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

8．工业机器人常用的编程方法主要有：示教编程、离线编程和（）。

A.拖拽编程

B.现实复制编程

C.在线编程

D.机器人语言编程(正确答案)

9．工业机器人系统集成是机器人在实际应用中针对现场的（）。

A.集成开发(正确答案)

B.集成制造

C.系统研发

D.智能制造

10．机器人在哪种状态下无法编辑程序（）？

A.自动

B.手动限速

C.手动全速

D.A和C(正确答案)

11．在校验机器人机械零点是零标杆必须（）后方可动作机器人位置。

A.拔出(正确答案)

B.拔出一半

C.插入

D.插入一半

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

12．离开机器人前应关闭伺服并按下（）。

A.急停开关(正确答案)

B.启动按钮

C.停止按钮

D.空气开关

13．机器人搬运工作站不需要用到的是（）。

A.工业机器人

B.机器人手爪

C.码垛托盘

D.焊枪工具(正确答案)

14．始终从机器人的（）进行观察。

A.前方(正确答案)

B.左方

C.右方

D.背对

15．提供标明安全设施或场所旁的图形标志应选择（）。

A.禁止类标识牌

B.警告类标识牌

C.指令类标识牌

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

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