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老当益壮,宁移白首之心;穷且益坚,不坠青云之志。——唐·王勃

燕山大学

三级项目设计说明书

题目:运料小车运行控制

学院(系):电气工程学院

年级专业:11级仪表三班

学号:

学生姓名:许书源程佳敏冯琦孟丹蕊侯文秀

指导教师:***

教师职称:副教授

老当益壮,宁移白首之心;穷且益坚,不坠青云之志。——唐·王勃

燕山大学三级项目设计说明书

可编程控制器(PLC)的概况

1.1PLC的定义

可编程控制器实际上是一种工业控制计算机,它的硬件结构与一般微机控制系

统相似,甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和

EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发

展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和

设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步形成了具有特色的各种系列

产品。

1.2PLC的发展

1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,并公开招

标提出十项标准:

(1)编程方便,现场可修改程序;

(2)维修方便,采用模块化结构;

(3)可靠性高于继电器控制装置;

(4)体积小于继电器控制装置;

(5)数据可直接送入管理计算机;

(6)成本可与继电器控制装置竞争;

(7)输入可以是交流115V;

(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;

(9)在扩展时,原系统只要很小变更;

(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

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老当益壮,宁移白首之心;穷且益坚,不坠青云之志。——唐·王勃

燕山大学三级项目设计说明书

1969年,美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器,满足了GM公司

装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵

活、体积小、使用寿命长,很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术

和计算机技术的发展,现在已有了第五代PLC产品。

1.3PLC的特点

PLC之所以越来越受到控制界人士的重视,是和它的优点分不开的:1)功能齐

全,它的适用性极强,几乎所有的控制要求,它均能满足;2)应用灵活,其标准

的积木式硬件结构,以及模块化的软件设计,使得它不仅可以适应大小不同、功能

繁复的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合;

3)操作方便,维修容易,稳定可靠。尽管PLC有各种型号,但都可以适应恶劣的工

业应用环境,耐热、防潮、抗震等性能也很好,一般平均无故障率可达几万小时。

4)体积小,重量轻,能耗低。都采用的是单元箱体式结构,其体积和重量只有通常

的接触器大小,功耗很低,易于安装在机械内部控制运动物体,是实现机电一体化

的理想控制设备。

1.4PLC及仿真软件的选择

FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和

通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。FX1N系列:是三

菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链

接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序

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