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工业机器人技术与应用模拟习题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.晶体二极管或者三极管的PN结的电压是固定值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.叶轮口环同样起密封作用和支承作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.电感传感器的信号是数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.直流电机只能顺时针方向旋转。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源