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工业机器人技术与应用习题库（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人的自由度数等于关节数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.电磁流量计可以测量所有液体的流速。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove是移动一个对象到指定位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.2：1是缩小比例。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计