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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

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这些图片的窗口是从MATLABR2012b里面截图下来的，

注释还不够全面。如有出入之处，敬请谅解！

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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

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Derivative：微分模块，输出为输入信号的微分。无需设置参数TransferFcn：传递函数多项式模型，实现现行传递系统，双击

Integrator：积分模块，输出时输入信号的积分，可设定初始条件可设置分子多项式和坟墓多项式的系数

（比如混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑TransportDelay：时间延迟模块，通过模块内部参数设定延迟时

Memory：输出来自前一个时间步的模块输入间

State-Space：状态空间模块，主要应用应用于现代控制理论中多VariableTransportDelay：将输入延迟一可变的时间

输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩Zero-Pole：传递函数零、极点模型，实现一个用零极点标明的传

阵A,B,C,D以及初始条件递函数，双击设置零点、极点、增益

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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

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Backlash：磁滞回环特性模块Quantizer：阶梯状量化处理模块

CoulombViscousFriction：库伦摩擦与黏性摩擦特性模块RateLimiter：变化速率限幅模块

DeadZone：死区特性模块Relay：带有滞环的继电特性模块

HitCrossing：检测输入信号的零交叉点模块Saturation：限幅的饱和特性模块

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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

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DiscreteTransferFcn：离散系统传递函数多项式模型，可设置分Fist-OrderHol：一阶采样保持器

子分母多项式