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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
一、引言
1.1自动控制理论的定义
1.2自动控制系统的分类
1.3自动控制理论的应用领域
二、数学基础
2.1线性代数基础
2.2微积分基础
2.3常微分方程
2.4拉普拉斯变换
三、经典控制理论
3.1概述
3.2传递函数
3.3系统稳定性分析
3.4系统响应分析
3.5系统校正设计
四、现代控制理论
4.1状态空间描述
4.2状态空间分析
4.3控制器设计
4.4观测器设计
4.5系统李雅普诺夫稳定性分析
五、线性二次调节器
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
5.1概述
5.2性能指标
5.3调节器设计
5.4数字实现
六、非线性控制系统
6.1非线性系统的特点
6.2非线性方程和方程组的求解
6.3非线性系统的分析和设计方法
6.4非线性控制系统的应用实例
七、模糊控制系统
7.1模糊控制理论的基本概念
7.2模糊控制规则和推理方法
7.3模糊控制器的设计
7.4模糊控制系统的仿真和应用
八、自适应控制系统
8.1自适应控制的基本概念
8.2自适应控制算法
8.3自适应控制系统的性能分析
8.4自适应控制的应用实例
九、智能控制系统
9.1智能控制的基本概念
9.2人工神经网络在自动控制中的应用
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
9.3遗传算法在自动控制中的应用
9.4模糊神经网络在自动控制中的应用
十、自动控制技术的应用
10.1工业自动化
10.2交通运输自动化
10.3生物医学工程自动化
10.4家居自动化
六、非线性控制系统
6.1非线性系统的特点
6.2非线性方程和方程组的求解
求解非线性方程和方程组通常需要使用数值方法，如牛顿法、弦截法
和迭代法等。
6.3非线性系统的分析和设计方法
对于非线性系统，常用的分析方法有相平面分析、李雅普诺夫方法和
描述函数法等。设计方法包括反馈线性化和滑模控制等。
6.4非线性控制系统的应用实例
例如，臂的控制、电动汽车的稳定控制等。
七、模糊控制系统
7.1模糊控制理论的基本概念
模糊控制是一种基于的控制方法，它通过模糊逻辑对系统的输入和输
出进行处理，从而实现控制目的。
7.2模糊控制规则和推理方法
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
模糊控制规则通常由专
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