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串级水箱液位控制

摘要本文研究设计了双容水箱串级液位控制系统。开始是介绍研究的背景、意义，描述了液位过程控制技术的发展。然后建立单容水箱和双容水箱的数学模型，推导了传递函数。然后分别介绍了PID控制、模糊PID控制和MPC模型预测控制技术在水箱液面控制中的应用。最后在PID控制和模糊PID控制，MPC模型预测控制在MATLAB中建立了仿真模型。在仿真的结果进行分析，MPC模型预测控制可以达到比PID控制和模糊PID更好的控制效果。

关键词：水箱；液位；PID；模糊PID；MPC模型预测控制

1绪论

1.1研究的背景与意义

工业生,产控制