先进制造技术课件 第4章 制造自动化技术.pptxVIP

;;;;4.1.2制造自动化技术的现状;4.1.2制造自动化技术的现状;4.1.2制造自动化技术的现状;4.1.3制造自动化技术的发展趋势;;4.2.1工业机器人的定义;4.2.2工业机器人的组成与分类;4.2.2工业机器人的组成与分类;1）按系统功能分专用、通用、示教再现式、智能机器人

2）按驱动方式分气压传动、液压传动、电气传动机器人

3）按结构形式分直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节机器人;4.2.2工业机器人的组成与分类;1）按照控制回路的不同：开环系统和闭环系统。

2）按照控制系统的硬件：机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制。

3）按自动化控制程度：顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。

4）按编程方式：物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统。

5）按机器人末端运动控制轨迹：点位控制和连续轮廓控制。;4.2.2工业机器人的控制技术;1）按照控制回路的不同：开环系统和闭环系统。

2）按照控制系统的硬件：机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制。

3）按自动化控制程度：顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。

4）按编程方式：物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统。

5）按机器人末端运动控制轨迹：点位控制和连续轮廓控制。;（1）关节伺服控制（2）坐标伺服控制;;由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成，并能根据制造任务或生产品种的变化迅速进行调整，以适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。;4.3.1柔性制造系统概述;4.3.1柔性制造系统概述;4.3.2柔性制造系统的组成与类型;1）柔性高，适用多品种小批量生产；

2）系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的；

3）可混流加工不同的零件；

4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；

5）递阶结构的计算机控制，可以与上层计算机联网通信；

6）可进行三班无人值守生产。;4.3.3柔性制造系统的优势与关键技术;2.关键技术;（1）FMS仍将迅速发展

（2）FMS系统配置朝FMC的方向发展

（3）FMS系统性能不断提高

（4）从CIMS的高度考虑FMS规划设计;