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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
目录
第一部分设计任务与调研……………2
第二部分设计说明……………………3
第三部分设计成果……………………9
第四部分结束语……………………12
第五部分致谢…………13
第六部分参考文献……………………14
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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
第一部分设计任务与调研
1、设计主要任务
实现Z3050摇臂钻床PLC改造设计与故障排除，程序模拟调试、故障排除获
得成功。
1．1设计的思路
依托电工实训中心和自动化设备维修实训中心的Z3050型摇臂钻床、PLC等
实训设备，充分运用所学专业知识和实践技能，详细制定设计方案和阶段进度计
划，通过程序设计、模拟调试、常见故障及检修与排除、修订完善，实现Z3050
摇臂钻床PLC改造设计与故障排除，故障的分析及检修获取成功。
1．2设计方法
利用图书馆借阅、文献检索、手册查询、设备选型、PLC编程、PLC实训室
程序调试、排故实训室常见故障及检修与排除。
2、调研的目的和总结
本次设计的内容主要是利用PLC（ProgrammableLogicController）对z3050
摇臂床的控制部分进行改造。我先对本次的设计进行了总体的思考和分析，使自
己对z3050摇臂钻床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。Z305
摇臂钻床主要有底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。对z3050
摇臂钻床电气控制部分进行分析得出它需要完成开门断电功能、主轴电动机的正
反转控制功能、刀架的快速移动功能、冷却泵电动机的控制。然后根据电气控制
电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利实验台进行实验仿真。由
于PLC极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集
成功能，实时特性。因此使Z3050摇臂钻床在完成原有的功能特点外，还具有安
装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
第二部分设计说明
1、Z3050摇臂钻床的概述
1.1Z3050摇臂钻床的主要结构和运动形式
（1）Z3050摇臂钻床主要结构
Z3050摇臂钻床主要由它由底座，外立柱，内立柱，摇臂，主轴箱，工作
台等部分组成。
（2）Z3050摇臂钻床的运动形式为
①主运动摇臂钻床主主轴带着钻头（刀具）的旋转运动。
②进给运动摇臂钻床主轴的垂直运动（手动或自动）。
③辅助运动辅助运动用来调整主轴（刀具）与工件纵向，横向即水平
面上的相对位置以及相对高度。
1.2Z3050摇臂钻床的控制原理图及分析
图1-1Z3050摇臂钻床原理图
1.2Z3050摇臂钻床的电气控制系统分析
1.2.1主电路分析
Z3050摇
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