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2024智能交通路侧激光雷达数据接口技术要求.docx

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智能交通路侧激光雷达数据接口技术要求

2024.09

I

I

目 次

前 言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

缩略语 2

基本要求 2

接口说明 2

通信要求 3

数据接口技术要求 3

数据帧结构要求 3

数据帧内容:设备管理 5

数据帧内容:配置管理 14

数据帧内容:数据管理 21

数据帧内容:故障诊断 29

数据接口测试方法 31

概述 31

测试系统架构 31

设备管理示例 32

配置管理示例 44

数据管理示例 49

故障诊断示例 54

附录A(规范性)数据接

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