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设计与制造作业指导书

TOC\o1-2\h\u20028第1章设计基础 4

239601.1设计概述 4

3951.1.1定义 4

309881.1.2分类 4

72141.1.3设计目标 4

150501.2设计原则与要求 4

61741.2.1设计原则 4

84731.2.2设计要求 4

322441.3设计流程 4

122721.3.1需求分析 4

288011.3.2概念设计 4

232161.3.3详细设计 5

189911.3.4设计验证 5

72891.3.5设计优化 5

6321.3.6设计评审 5

154431.3.7设计定型 5

10051.3.8设计文件编制 5

254811.3.9设计交付 5

8105第2章结构与机构设计 5

81612.1结构类型 5

289612.1.1直角坐标式 5

308752.1.2圆柱坐标式 5

239822.1.3球坐标式 5

134042.1.4关节坐标式 6

300322.1.5并联式 6

80432.2机构设计 6

262172.2.1自由度 6

237912.2.2驱动方式 6

11642.2.3传动机构 6

253632.2.4导向机构 6

88552.3关节设计 6

3042.3.1关节类型 6

170622.3.2驱动装置 6

21642.3.3关节连接 7

293522.3.4关节密封 7

129622.3.5关节散热 7

8864第3章驱动系统设计 7

327273.1驱动系统概述 7

270873.2电机选型与设计 7

193263.2.1电机类型 7

67533.2.2电机功能参数 7

66123.2.3电机选型 7

162133.2.4电机设计 8

273153.3驱动器选型与应用 8

160443.3.1驱动器类型 8

8843.3.2驱动器功能参数 8

271863.3.3驱动器选型 8

289713.3.4驱动器应用 8

23379第4章控制系统设计 8

198584.1控制系统概述 8

68784.2控制器选型与设计 8

256804.2.1控制器选型 9

234644.2.2控制器设计 9

9034.3传感器及其接口设计 9

18934.3.1传感器选型 9

229914.3.2传感器接口设计 9

5941第5章传感器与执行器 10

53825.1传感器选型与应用 10

158025.1.1传感器概述 10

206355.1.2传感器类型及原理 10

221895.1.3传感器选型 10

59565.2执行器选型与应用 11

287495.2.1执行器概述 11

69665.2.2执行器类型及原理 11

95065.2.3执行器选型 11

85405.3传感器与执行器的集成 11

28895第6章软件开发 12

161726.1软件架构设计 12

167596.1.1概述 12

184196.1.2设计原则 12

198616.1.3设计方法 12

281286.1.4设计步骤 12

174336.2控制算法与策略 13

317676.2.1概述 13

174846.2.2常见控制算法 13

313706.2.3控制策略 13

196906.3编程与调试 13

208456.3.1概述 13

456.3.2编程方法 13

290576.3.3调试技巧 13

19838第7章系统集成与调试 14

285567.1系统集成概述 14

218897.1.1系统集成的步骤 14

134947.1.2系统集成的方法 14

172907.1.3系统集成的重要性 14

129647.2硬件系统调试 14

286147.2.1硬件设备检查 15

167697.2.2硬件功能测试 15

306177.2.3系统级硬件调试 15

162277.3软件系统调试 15

97307.3.1软件功能测试 15

9297.3.2功能优化