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PLC运料小车的程序控制.pdfVIP

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PLC

博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》

运料小车的程序控制

一、实验目的

1.熟习时间控制和行程控制的原则。

2.掌握准时器指令的使用方法。

3.掌握次序控制继电器指令(SCR)的编程方法。

二、实验器械

计算机一台;S7-200PLC一台;PC/PPI编程电缆一根;模拟输入开关一套;JD-PLC3运料小

车实验模板一块;导线若干。

三、实验步骤

1.按I/O接线图进行接线。

2.输入运料小车的控制程序,编译下载后,调试该程序。

3.按运料小车的次序功能图调试程序。调试时,用模拟开关模拟输入信号,特别要注意模

拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意察看输入、输出状态指示灯(或输入信号、输出负

载)的状态变化能否与次序功能图一致。便于察看,也可点击“程序状态”按钮进行调试。

(1)、次序功能图

压SQ1

0开端状态

启动

1装料

15s

2

右行

SQ2

3卸料

10s

4左行

SQ1

(2)、I/O端子接线图

YV1YV2KM1KM2

FR1

1LQ0.0Q0.2

PLC

博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》

(3)、梯形图

PLC

博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》

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博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》

PLC

博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》

TITLE=程序说明

Network1结次序控制程序的设计方法和调试方法。

(1)设计步骤:第一对各输入、输出信号进行编址,再列出输入、输出信号得分派

表,再依据输入、输出分派表画出可编程序控制器I/O端子接线图,最

后依照次序功能图设计梯形图。编程时,对应次序功能图中的每一个

“步”,构成一个SCR程序段。每一个SCR程序段都由LSCRn、SCRT、

SCRE指令构成。

(2)调试方法:程序输入完成,选择

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