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PLC
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
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项目七PLC控制运料小车的运行
1．项目任务
本项目的任务设计一个运料小车来回运动PLC控制系统。系统控制要求以下：
小车来回运动循环工作过程说明以下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4
为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结
束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；遇到限位开关SQ1后，KM5失电，小
车慢行；遇到SQ3时，KM3失电，小车停止。今后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延
时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；遇到限位开关SQ2，
KM5失电，小车慢行；遇到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，达成一个循环工作
过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，这样周
而复始的循环。
图7-1运料小车来回运动表示图
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PLC
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
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2．任务流程图
本项目的详细学习过程见图2-2。
图7-2任务流程图
学习所需工具、设施见表7-1。
表7-1工具、设施清单
序号分类名称型号规格数目单位备注
1工常用电工工具1套
2具万用表MF471
3PLCFX1N-40MR1只
4运料小车1个
设
5沟通接触器KM3、KM4、KM53
备
6三相电源插头16A1只
7电磁阀YC1、YC22
8行程开关SQ1、SQ22
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