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工业机器人技术理论考核试卷A（）

您的姓名：填［空题］X

1.abb机器人属于哪个国？（）单［选题］**

A、美国

B、中国

C、瑞士正（确答案）

D、日本

答案解析：工业机器人四大族包括:瑞士ABB,德国库卡K（LKA）,日本发那科

F（ANUC）,口本安川电机（YASKAWA）

*

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）单［选题］

A、浇水

B、二氧化碳灭火器正（确答案）

C、泡沫灭火器

D、毛毯扑打

答案解析：属于电气火灾，要用二氧化碳灭火器

3.在何处找到机器人的序列号？（）单［选题］*

A、控制柜名牌

B、示教器正（确答案）

C、操作面板

D、驱动板

4.abb机器人的额定电压是多少？（）单［选题］*

A、24V

B、36V

C、110V

D、380V正（确答案）

答案解析：一般为220V与380V

5.安川机器人属于哪个？（）单［选题］*

A、日本正（确答案）

B、挪威

C、俄罗斯

D、美国

答案解析：工业机器人四大族包括:瑞士ABB,德国库卡K（LKA）,日本发那科

F（ANUC）,日本安川电机（YASKAWA）

6.abb可以允许有几个主程序main?（）单［选题］*

A、一正（确答案）

B、二

C、三

D、四

答案解析：机器人主程序只允许存在一个，子程序可存在多个

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具？（）单［选题］*

A、程序编辑器

R、手动操作正（确答案；

C、输入输出

I）、其它窗口

8.哪条指令用来等待数字输入信号？（）单［选题］*

A、WaitDi正（确答案）

WaitDo

C、DiWait

D.WaitTime

答案解析：WaitDi等待输；WaitDo等待输出；ABB机器人不存在DiWait指令;

WaitTime时间等待。

9.精确到达工作点用那个zone?（）单［选题］*

A、Z1

B、Z50

C、Z100

D、Fine正（确答案）

答案解析：Z（zonedata）可以理解为转弯半径，目的使得机器人姿态在转弯时更

平滑，fine是准确经过这个点。

10.哪个zone可获得最圆滑路径？（）单［选题］*

A、Z1

B、Z5

C、Z10

D、100正（确答案）

答案解析：Z（zonedata）可以理解为转弯半径，目的使得机器人姿态在转弯时更

平滑，Z后面的数字越大越平滑

11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）［单选题］*

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveAbsJ正（确答案；

D、ArcL

答案解析：MOVEL指令：是机器人的TCP从A点运动到B点，AB两点之间的轨迹

是直线，此指令适合用于机器人直线运动，如果大范围的移动用此指令的话就容易

进行死点。MOVEJ指令：是机器人的TCP从A点运动到B点但不保AB两点之间

的轨迹是直线，此指令适合用于机器人大范围的两点间的运动。

12.机器人速度是那个单位？（）单［选题］*

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec正（确答案）

1）、in/sec

答案解析：MoveAbsJ指令：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运

动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，避免在正常生产中使用此命

令。

13.哪条指令将数字输出信号置1?（）单［选题］*

A、Set正（确答案）

B、Reset

C、SetAO

D、PulseDo

答案解析：ArcL：直线焊接移动指令

14.用何功能保存模块？（）单［选题］*

A、程序另存为

B、另存模块为正（确答案）

C、另存工具为

D、系统另存为

答案解析：mm/sec：每秒多少毫米

15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出？（