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工业机器人系统操作员练习题与答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状。

A、短路

B、发电

C、电动

D、空载

正确答案：B

2、（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的

一种传感器。

A、温度传感器

B、力觉传感器

C、接近传感器

D、触觉传感器

正确答案：C

3、工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是

一个独立的部件。

A、传动机构、动力机构

B、驱动机构、执行机构

C、驱动机构、传动机构

D、传动机构、执行机构

正确答案：C

4、视觉单元坐标系是指（）

o

A、工件坐标系

B、相机坐标系

C、相机坐标系和图像坐标系的总称

D、图像坐标系

正确答案：C

5、CCDC（hargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

正确答案：B

6、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。

A、十进制

B、二进制

C、八进制

D、十六进制

正确答案：B

7、要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮。

A、奇数

B、偶数

C、4

D、2

正确答案：A

8、机器人语言是由（）表示的0和1语言较接近人类语言、易学、

易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001

0011001...•••..一样的机器码。

A、十进制数

B、二进制数

C、英文字母

D、八进制

正确答案：B

9、一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传

动比i=1,其传动是（）c

A、增速

B、等速

C、加速

D、减速

正确答案：B

10、有两个调整压力分别为5MPa和lOMPa的溢流阀串联在液压泵的出

口，泵的出口压力为（）。

A、lOMPa

B、15MPa

C、20MPa

D、5MPa

正确答案：A

11、（）年，我国制成第一部完全国产化机器人。

A、1987

B、1962

C、1959

D、1982

正确答案：A

12、随机误差越小表示测量结果的（

A、精密度越高

B、准确度越高

C、绝对误差越小

D、精度越高

正确答案：A

13、保护接地用于中性点（）供电运行方式。

A、不接地

B、经电阻接地

C、直接接地

D、经电感线圈接地

正确答案：A

14、支撑机电一体化的相关技术有机械程学科、检测与控制学科，而

电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。

A、机械原理

B、软件程

C、传感器

I）、电子信息

正确答案：D

15、（）光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体

无法检测。

A、扩展型

B、集中型

C、回射型

D、射束中断型

正确答案：D

16、利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）

o

A、触觉传感器

B、超声波传感器

C、电涡流式传感器

D、光纤式传感器

正确答案：B

17、人们实现对机器人的控制不包括（）。

A、输入

B、反应

C、程序

D、输出

正确答案：B

18、RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）个行星轮。

A、2

B、3

C、1

D、4

正确答案：A

19、机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的

功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）o

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、以上都对

正确答案：B

20、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向动刀学计算的时间

B、完成一次逆向动力学计算的时间

C、