2025年人形机器人产业发展蓝皮书-人形(简版，仅供学习）.pdf

2025年人形机器人产业发展蓝皮书

—人形机器人量产及商业化关键挑战

前瞻产业研究院

2024年12月

研究1.1新质生产力背景下制造业智能变革

背景

1.2人形机器人是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环

1.1新质生产力背景下制造业智能变革

2023年11月《人形机器人创新发展指导意见》发布，该政策推出的目的为推动人形机器人产业高质量发展，

培育形成新质生产力。人形机器人作为集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的新质生产力载体，将对

社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。

到2025年到2027年

2023.11

•创新体系初步构建•技术创新能力提升

工信部

•关键技术突破•综合实力达世界领先

《人形机器人创新

•整机达到国际先进、量产•构建产业生态

发展指导意见)

任务一：突破关键技术任务二：培育重点产品任务三：拓展场景应用

•打造人形机器人“大脑”和“小脑”•打造整机产品•服务特种领域需求

✓开发基于人工智能大模型的人形机✓基础型：类人外观、双腿行走和双✓强化复杂环境下本体控制、快移、

器人“大脑”臂双手基本操作功能精确感知/决策、防护等

✓开发控制人形机器人运动的“小脑”✓功能型：交互型、高精度型、极端•打造制造业典型场景

•突破“肢体”关键技术环境高可靠型产品✓结构化工序：推广在装配、运转、

✓系统部署“机器肢”关键技术群•夯实基础部组件检测、维护等应用

✓攻关“机器体”关键技术群✓传感：高精度传感器(视觉、听觉等)✓非结构化工序：加强交互(人-机-环

煤炭

✓执行：高功率密度液压伺服执行器、境)

高精度电驱执行器•加快民生及重点行业推广

资料来源：中国工信部前瞻产业研究院整理

1.2人形机器人是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环

当前中国低生育率化、高老龄化持续加速，人口红利效应逐渐减弱。在这样的背景下，人形机器人是缓解制造

业人力供需矛盾的关键一环，人形机器人可以完成非结构化制造环境中组装、分拣、检测等任务。

2019-2025年中国劳动力需求与2025-2030年中国劳动供给缺口人形机器人缓解市场劳动力示例

供给情况(单位:亿人)(单位:万人)

7.75物流领域

2000