5G+无人机海上风电巡检信息化解决方案.pdfVIP

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

5G+无人机海上风电巡检信息化解决方案

基于自动机场的网联无人机海上风电厂巡检方案

1系统介绍

风机无人机全自动巡检系统是风机叶片巡检的自动化智能

化整体解决方案，用户在任务区部署自动机场与无人机即可实

现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过搭配此套无

人机全自动巡检系统，海上风场风机巡检可以实现包含现场自

动化、巡检飞行自动化和图像分析自动化的“三个自动化”，分

别体现在以下三个方面：

1）在电场部署自动机场，通过网络实现远程控制无人机

全自动起降、更换电池，任务作业，实现现场“无人化”。

2）无人机从机场起飞后，进行全自主飞行。自动飞向目

标风机，自动对风机叶片进行拍摄。实现飞行和拍摄的自动化。

3）无人机拍摄的风机叶片照片自动传到后端，实现远程

巡检。系统运行稳定后，可根据需求定制开发图像自动分析处

理，实现自动化识别。2无人机海上风电厂巡检系统

2.1无人机自动机场

无人机自动机场是协助无人机全流程作业的地面自动化设

施，可以取代人工操作干预，极大提高无人机的全自动作业能

力。

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

无人机自动机场可以部署在风机附近区域。无人机存放于

自动机场内，当有飞行需求时无人机自主从机场起飞，完成任

务后无人机自动降落于自动机场内。在自动机场中，无人机可

进行充电或自动更换电池，为下一次任务做好准备。有了自动

机场的依托，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降

落，更换电池，实现全自动化作业。

自动机场负责无人机的存储，更换电池以及地空通信。可

以实现对无人机的自动回收、能源补给，方便无人机在无人值

守的情况下自行完成巡检、火情监测、监视等各项作业。是实

现无人机全自动连续运行的关键。自动机场配有气象杆能够根

据实际天气状况判断是否执行任务，自动机场箱体由铝合金及

构打造，具备防火，防水，防雷，防盗，自动机场箱体防

护等级（根据特殊使用场景可进行改装满足实际需求，如海上

作业）可以达到国家规定户外电气设备的防护标准。本次海上

风机巡检，考虑到海浪冲击，自动机场箱体需进行升级改造，

防护等级由IP54增加到IP56.按单次巡检单叶片巡检方式，单

机场可以实现对周边5km半径的区域覆盖；考虑到缩小作业

周期，效率化最优覆盖半径为3km。

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

本套全自动巡检系统是软硬件结合的整套全自动飞行方案，

包括无人机自动飞场，无人机，远程操控系统，后端数据处理

平台。

使用该体系平台用户可以在义务区域就近部署自动飞场和

无人机，只需连接网络即可远程操控无人机全自动起降无人机，只需连接网络即可远程操控无人机全自动起降自动

调换电池，连续执行义务，数据实时回传至后端进行分析处理，

实现全自动化和真正“无人化”。同时无人机可以以机场为中心

自动规划飞行巡检路线，从而实现有用飞行，高效飞行，解放

劳动力。

2.2多旋翼无人机系统

无人机是以DJIM210无人机为基础打造的智能无人机，

搭配自主研发的AI应用控制器，可实现精准降落和多项AI

飞行功能。同时我们还对无人机机体进行改造升级以适配自动

机场。支持30倍变焦、双镜头倾斜摄影、热成像、激光点云