基于单片机的新型消防车设计开题报告.pdfVIP

毕业论文开题报告

课题题目基于单片机的新型消防车设计

ABCDEABCD

课题性质□课题来源口□

ABCDE

成果形式□同组同学Xxx

开题报告内容(见附页)

指导教师意见(课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否

具备等)

指导教师签名：

月日

专家组及系里意见(选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计(论文)大纲要求、整改

意见等)

专家组成员签字：教学主任(签章):__

月日

附页：

开题报告

一、设计的目的与意义

国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为2.3万辆，近年新增和更新

消防车近3000辆。但我国的消防车车型结构不尽合理，特种车比例过低，水罐消防车

约占总量的70而特种车(除水罐、干粉、泡沫以外的车辆)仅占10且车型较

老。

有专家预测：目前，我国消防车市场，从总体上看正处于一个高增长的阶段。在未

来的5年之内，这种增长的势头一直不会减弱。每年平均增长量会维持在2000台左右。

一方面我国的消防车亟待更新，市场前景看好；另一方面国内消防车生产厂家却在产量

小、效益少的低谷中徘徊不前。

本作品设计出了一种新型的消防车，在现有消防车的基础上设计缓冲装置以增加消

防车的救援功能。具体如下：(1)下降缓冲装置：它是由同心圆的双层充气圆柱气囊

构成，圆柱共有两层，里面(小圆内)的一层是逃生用的，另外一层(大圆与小圆之间

的圆)充满气体。逃生者可以跳进下降缓冲装置，这样援救的人多，安全性大大提高。

(2)着地缓冲装置：逃生者顺着气囊滑下着地时，车上有着地缓冲气垫，这样可以缓

解人与地面的碰撞，从而实现安全着地的目的。

二、工作原理

1.设计思路

该系统由摄像头、无线数据处理和执行机构等三大部分组成。摄像头系统装在消防

车的最顶端，主要负责把现场的情况经过无线模块发送给计算机。无线数据处理系统由

操纵杆、单片机和无线模块组成，通过操纵杆和单片机将被控消防车的指令通过无线模

块发送出去，经消防车上的单片机接收和处理数据，然后发出指令，由驱动电路驱动消

防车的各个部件以调节消防车的各个动作等，微型计算机可以将摄像头采集到的现场视

频进行监控存储等操作。执行机构由驱动电路和电机等组成，用以控制消防车各个电机

的工作。

2.实现功能

(1)营救部分采用皮带传送和电梯装置。皮带上固定营救箱并箱内安装有保险带；电

梯装置类似吊篮装置，竖直上升和下降，加快了营救人员的速度，同时电梯门设计巧妙，

通过一个简易阀门实现电梯的闭合和打开，大大的提高了工作效率。

(2)消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，在消防

车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消

防车的远程控制。

3.硬件结构

该系统可以被分为四个部分：

(1)主控制器选用高端的ATMEGA16处理器，协调各个模块之间的工作。

(2)摄像头在电脑上实时显示现场视频图像等。

(3)无线模块负责无线数据的发送和接收。

(4)执行机构由驱动电路和电机等组成，用以控制消防车各个环节的工作。

电路方框图(如图)

电源电路

MCU

键盘无线模块

主控制器