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工业机器人技术与应用练习题库（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.只有按下使能开关，并保持“电动机开启”，才能对机器人进行手动的操作与程序调试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人可以有六轴以上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.液压系统的工作压力决定于外负载。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.单位时间内流过管路的液体体积称为流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括