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古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
Simulink的仿真实验报告
1.实验目的:熟悉使用Simulink的各种使用方法及仿真系统
2.数学建模:
假设系统的微分方程为:
r(t)+3r(t)+2r(t)=e(t),其中e(t)=u(t)
求该系统的零状态响应
令等式右边为零,则可求得方程的两个特征根为:
r1=-1,r2=-2
所以设该系统的零状态响应为:
r(t)=Ae^-t+Be^-2t+C
其中C为方程的一个特解,由微分方程可知,等式右边没有冲激
函数及冲激函数的微分,故系统在零负到零正的过程中没有发生跳变,则C为一
个常数。
将C带入方程可解得C=1/2
由于零状态响应时系统的初值都为零即r(0-)=0,r(0-)=0,且系统无
跳变,则r(0+)=(0+)=0.带入r(t)得:
A+B+1/2=0
-A-2B+1/2=0
解得:A=-3/2B=1
所以系统的零状态响应为:r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2
Simulink仿真:根据系统的微分方程可编辑仿真模型如下图
古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
打开开始按键,可以得到波形图:
验证仿真结果:
由前面得到的系统零状态响应结果:
r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2
可编辑仿真模型:
t=(0::10);
plot(t,((-3)/2)*exp((-1)*t)+exp((-2)*t)+1/2)
古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
实验结论:
Simulink仿真结果和函数仿真结果基本一致,所以simulink仿真是正
确的。
实验心得:
1.此实验是利用matlab对一个微分方程进行建模求解,既要求我们掌
握对微分方程的求解,又要求掌握用matlab对微分方程进行建模,
所以要求我们对软件得熟悉。
2.信号与系统的实验主要是用matlab分析或验证书上的东西,前提当
然是学好书本上的知识,再学好matlab这个软件。
3.用simulink仿真的时候,对函数用积分器较好,不知为什么用微分
器做不出来,报错显示不出图形。
古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
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