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5.1概述高副
凸轮机构
组成
凸轮从动件机架
适用：传递动力不大的场合。
5.1.1凸轮机构的应用
(1)盘形回转凸轮
配气机构〔上置凸轮轴式〕
配气机构(顶置式〕
〔2〕平板移动凸轮
靠模车削机构
(3)圆柱回转凸轮
(4)蜗杆凸轮
5.1.2凸轮机构的分类
〔1〕盘形凸轮
〔2〕移动凸轮
1.按凸轮的形状分
〔3〕圆柱凸轮
〔4〕曲面凸轮
〔1〕盘形凸轮
〔2〕移动凸轮
〔3〕圆柱凸轮
〔4〕曲面凸轮
2.按锁合〔从动件与凸轮保持接触〕分类：
〔1〕力锁合凸轮机构
如：重力、弹簧力锁合等。
〔2〕几何〔形〕锁合凸轮机构
如：沟槽凸轮、等径与等宽凸轮、共轭凸轮等。
等径凸轮----从动件上装有两个滚子，凸轮廓线同时与两个滚子
接触。由于两个滚子中心距不变，所以1800范围内
的凸轮廓线按等径的原那么确定。
等宽凸轮----从动件做成框形，凸轮廓线上任意
两条平行切线之间的距离都等于框
内侧的宽度。
共轭凸轮----用两个固结在一起的凸轮控制一个
从动件，其中一个驱使从动件朝某
一方向运动，而另一个驱使从动件
朝反方向运动。
3.按从动件形状分类：
(1)尖顶从动件
优点：接触性好，实现任意预期的运动规律。
缺点：点或线接触，易磨损。
适用：受力较小、低速。
(2)滚子从动件
优点：滚动摩擦，磨损小，承受较大的载荷。
缺点：凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，
影响预期运动规律。
应用：广泛。
(3)平底从动件
优点：易形成油膜，利于润滑。驱动力⊥平底，传动效率高。
缺点：凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与平底接触，影响预期
运动规律。
适用：高速。
4.按从动件的运动形式分类：
(1)直动从动件
对心偏置
(2)摆动从动件
对心偏置
不同型式的从动件组合
各种不同类型的凸轮机构
不同型式的凸轮
对心直动滚子从动件偏置摆动平底从动件
盘形凸轮盘形凸轮
凸轮和滚子的材料
5.1.3作用在零件上的脉动循环
凸轮机构的主要失效形式：变应力超过其接触疲劳极限
磨损和疲劳点蚀时，出现疲劳裂纹，裂纹逐
渐扩大使外表金属小片剥落
形成疲劳点蚀
凸轮和滚子的工作外表要求：硬度高
耐磨
有足够接触强度
经常受冲击的：凸轮芯部有较强的韧性
凸轮材料：40Cr钢〔外表淬火，HRC40～45)
20Cr、20CrMnTi〔外表淬火,HRC56～62)
滚子材料：①20Cr钢〔渗碳淬火，HRC56～62)
②用滚子轴承作为滚子
5.2常用从动件运动规律
5.2.1平面凸轮机构的根本尺寸和运动参数
基圆——以凸轮轮廓曲线的最小向径r0
为半径所作的圆。
r0------基圆半径。
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